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自動探傷設備平臺夾持機構的設計

發布時間:2024/1/8 10:49:40

自動探傷設備為了使平臺在鋼坯上穩定運行,夾持機構起固定及導向作用。夾持機構需適應三種不同的鋼坯尺寸,因此機構須具有在一定范圍內的調節能力。另外,為了使掃描機構控制方便,夾持機構應保證探傷平臺對稱面與鋼坯中心面重合,這要求夾持機構具有對心能力。


夾持機構由上部一臺步進電機驅動,通過傳動鏈控制兩側的平行四邊形機構,平行四邊形機構的連桿上各安裝有一組輪,夾緊后與鋼材側面貼合,實現導向功能。為了使夾緊可靠,電機出軸與蝸輪蝸桿減速器連接,該減速器在實現減速同時,還具有反向自鎖功能,夾緊后除非電機動作,靠自鎖就能實現可靠夾緊。減速器輸出軸經一齒輪箱將動力輸入一分為二,分別驅動兩側的曲柄,曲柄的轉動通過連桿帶動平行四邊形機構的曲柄軸轉動,使得平行四邊形機構的兩連桿相互靠近或遠離,實現夾緊或松開。由于整套夾緊機構由一臺電機驅動,使得夾緊控制簡單,只需控制一臺電機就能實現夾緊與松開;且該機構兩側對稱,夾緊時探傷平臺中心面與鋼坯中心面重合,具有對心功能。


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